立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪做水平行走，由提升機(jī)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)廣電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和搬動(dòng)控制。倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的運(yùn)用，大大縮短了堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。
立體倉(cāng)庫(kù)電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。組合芯儲(chǔ)存立庫(kù)用于儲(chǔ)存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。
控制模式
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)工作有維修、手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)四種控制模式。
維修模式
操作人員登機(jī)，通過(guò)HMI觸摸屏操作菜單，直接控制立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的進(jìn)退、升降或貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。此時(shí)堆垛機(jī)的工作狀態(tài)為即停模式(類似點(diǎn)動(dòng))，其間的運(yùn)行或停止、高低速切換完全由操作人員控制。該模式一般在設(shè)備調(diào)試或維修時(shí)使用。
手動(dòng)模式
操作人員登機(jī)，通過(guò)HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機(jī)的進(jìn)退、升降或貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。此時(shí)堆垛機(jī)的工作狀態(tài)為半自動(dòng)模式，即三維各方向的運(yùn)動(dòng)由人工啟動(dòng)，而自動(dòng)對(duì)位并停準(zhǔn)。用于設(shè)備調(diào)試或一般性故障情況下，人工隨機(jī)存取操作。
單機(jī)自動(dòng)模式
操作人員在堆垛機(jī)操作面板(或有地面操作站時(shí)在地面操作盤)，通過(guò)HMI觸摸屏操作菜單，輸入作業(yè)命令(一次可輸入多條作業(yè)命令)，堆垛機(jī)自動(dòng)完成作業(yè)后返回原位并等待下批指令。
聯(lián)機(jī)(在線)自動(dòng)模式
堆垛機(jī)通過(guò)紅外通信器接收由上位機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令，自動(dòng)完成一次作業(yè)，并在原地等待下一條作業(yè)命令。作業(yè)過(guò)程和完成情況實(shí)時(shí)反饋給上位機(jī)。
定位方式
堆垛機(jī)在水平和垂直運(yùn)行方向一般使用遮光式光電檢測(cè)定位，現(xiàn)在更多采用高級(jí)的旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距器或條碼帶及掃描器來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)速和精確的定位。貨叉伸縮方向使用接近開關(guān)定位。
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī) 提升企業(yè)盈利的重要手段
今后，隨著中國(guó)企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，以及企業(yè)對(duì)土地的重視及合理應(yīng)用這一稀缺資源的意識(shí)不斷增強(qiáng)，具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢(shì)同時(shí)還可以提高企業(yè)管理水平的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必將得到更廣泛的使用。企業(yè)必須進(jìn)行全面創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，才能抓住時(shí)代賦予的機(jī)遇。
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